檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="104"
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在我們實驗室之前的論文“浮動累加器架構”（Floating Accumulator architecture）中，我們製作了一種新式的暫存器架構。結合了累加器特色的浮動累加器架構，可以在不增加指令長…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
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本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再…
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在產業全球化與人口結構演變趨勢下，擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇，所要面對的任務也越加的多樣化，如精密組裝、拋光、電子零件製程應用，單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
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都卜勒超音波是目前臨床診斷上主要的血流量測工具之一。近年來，許多醫療設備包含超音波系統皆朝向小型化趨勢前進。有別於一般商用超音波系統，小型化流量計具有方便攜帶性及低價的優點。 本研究嘗試自製10MH…
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隨著科技的進步，市場對嵌入式產品的功能需求也越來越大，面對各式各樣的應用產品，如何挑選適合的軟硬體，才能將嵌入式的特色發揮出來，這對開發者而言是很重要的研究議題，現在嵌入式最普遍的硬體採用ARM架構…
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…